Endzeles (Henselshof) muiža dibināta 1560.gadā, kur tai laikā bijis neliels ciems. Muižas dibinātājs bijis Blanks, “poļu laikos” to valda Kurkerjans. 1690.gadā muižas zemes samazinātas un 1840.gadā muiža nodota Engelhartu dzimtai. Kārlis fon Krīdeners 1880.gadā uzceļ Endzeles muižas kungu namu, kas lepojās ar savu torni un dažādiem fasādes rotājumiem, pat uz konsolēm novietotām skulptūrām. Celtnē gotiskie motīvi bija pakārtoti ķieģeļu faktūras, mūrējuma un lielo plakņu estētikai. Muiža atrodas uz paugura, kas sākotnēji dabā nav bijis. Tas izveidots, zemniekiem ar pajūgiem atvedot zemi un izveidojot mākslīgu reljefa paaugstinājumu. Pēdējie muižas īpašnieki – fon Krīdeneru dzimta. Muižas kungu mājā no 1922. gada darbojas Jeru pamatskola