Livonijas ordeņa pils varētu būt celta 13. gadsimta beigās. Laikā no 1656. līdz 1660. gadam, kad tika noslēgts Olivas miera līgums un Rēzekne tika atdota Polijai, pils tika nopostīta un vairs nav atjaunota. Pilsdrupas redzamas Rēzeknes centrā 15 m augstajā Rēzeknes pilskalnā, no kura paveras plašs skats uz pilsētu