https://dom.lndb.lv/data/obj/1715743 Teksts Zinātnisks darbs/Teksts https://dom.lndb.lv/data/obj/1715743.html https://dom.lndb.lv/data/obj/1715743.png Bakalaura darbs Karina Šteina, 2004 - Edgars Garšnekszinātniskais vadītājs Kārlis Immersrecenzents 76 lp. Ventspils: Ventspils Augstskola 2026 Digitāli radīts latviešu Darba nosaukums: Datorredzes metožu pielietojums viedajās vieglo automobiļu vadītāja atbalsta sistēmās Darba autore: Karina Šteina Darba vadītājs: Mg. Sc. Comp. Edgars Garšneks Darba apjoms: 77 lpp., 4 tabulas, 55 attēli, 96 bibliogrāfiskās norādes, 1 pielikums. Atslēgas vārdi: DATORREDZES METODES, STEREO REDZE, VADĪTĀJA PALĪGA SISTĒMAS, OBJEKTU DETEKTĒŠANA, ADAS Bakalaura darba ietvaros tika apskatītas vairākas datorredzes un attēlapstrādes metodes un šo metožu trūkumi. Sistēma sastāv no trim galvenajām komponentēm - ceļa joslu detektēšana, transportlīdzekļu detektēšana un attāluma noteikšana. Visas komponentes tiek apvienotas brīdinājuma sistēmā, kas brīdina transportlīdzekļa vadītāju par ceļa joslu škērsošanu un straujas distances samazināšanos līdz priekšā braucošajam automobilim. Sistēmas komponenšu realizācijai tika izmantotas tādas metodes kā Canny malu detektēšanas algoritms, Hough transformācija, CLAHE algoritms, YOLO modelis un stereo kameru pāris. Sistēmas testēšanai tika izmantota KITTI datu kopa. Dziļuma rezultātu salīdzinājumam tika pielietoti LiDAR punktu mākoņi - uzrādot absolūto vidējo kļūdu ≈ 0.7 metri. Joslas škērsošanas detektēšanas precizitātes noteikšanai tika apskatīti 16 dažādas KITTI datu kopas sekvences. Academia Bakalaura darbi Ventspils Augstskola. Informācijas tehnoloģiju fakultāte Datorzinātnes Ventspils (Latvija) Ventspils Augstskola 2026-08-12 Aizsargāts ar tiesībām Šo darbu aizsargā autortiesības un/vai blakustiesības. Šo darbu var brīvi lietot personiskai lietošanai, zinātniskam pētījumam vai pašizglītībai. Citiem izmantošanas veidiem jāsaņem tiesību subjekta (-u) atļauja. Ir aizsargāts ar autortiesībām — komerciālā apritē neesošs Pieejams tīmeklī (bez iespējas lejupielādēt) false Ir aizsargāts ar autortiesībām Nav pieejams https://dom.lndb.lv/data/obj/file/41685894 Microsoft Edge PDF Document 41685894.pdf 23,2 MB application/pdf 12.08.2026 16:43:39 12.08.2026 16:43:39 77 TeX pdfTeX-1.40.27 12.08.2026 16:43:39 No Document K:\Cache\3954839 12.08.2026 16:43:39 1.5 copyright.json Autortiesību fails JSON File 41685965.json 7,26 KB application/json 12.08.2026 16:48:09 12.08.2026 16:48:09 12.08.2026 16:48:09 K:\Cache\3954839 12.08.2026 16:48:09