Tērvete un tās novads spilgti izdalās Zemgales senvēsturē. Tērveti pamatoti var uzskatīt par Zemgales kultūras un varas centru, bet Tērvetes pili par vienu no spēcīgākajiem pilskalniem Latvijas teritorijā, par ko liecina vēstures avoti. Lai uzskatāmi parādītu Tērvetes un Zemgales senvēsturi, tika izveidots un par privātiem līdzekļiem uzcelts šis muzejs. Tērvetes senvēstures muzejā ir iespējams aplūkot divus Tērvetes pils maketus mērogā 1:100, zemgaļu pilskalnu attēlus un piļu apjomu un izskata versijas. Tepat var redzēt rotas, ieročus, sadzīves priekšmetus. Perspektīvā paredzēts uzcelt 13. gadsimta Zemgaļu viensētas maketu reālā mērogā