Madona ir pilsēta Vidzemē, Madonas novada administratīvais centrs. Madona rakstos pirmo reizi minēta 1461.gadā, kad virsbīskaps Silvestrs viņam piederošo Biržu muižas zemi sāka iznomāt. Taču zviedru valdība to atkal pārņēma valsts īpašumā. Pēc Ziemeļu kara Madona kļuva par Krievijas impērijas īpašumu. Miesta pašvaldības tiesības Madonai piešķirtas 1921.gada 1.jūlijā, bet pilsētas tiesības 1926.gada 7.jūnijā. Kopš 1925.gada 1.aprīļa Madona bija jaundibinātā Madonas apriņķa centrs