Rīgas ielas posms virzienā uz Krustpils pili. Kreisajā pusē atrodas Krustpils pilsētas parks (Krustpils parks), labajā pusē veikalu un dzīvojamā ēka, kurā vēlākajos, to starp padomju gados atradās pasts. Rīgas iela ir Krustpils vēsturiskā centra daļa, kas ir valsts nozīmes arhitektūras piemineklis. Tās izbūvi raksturo lineāra izbūve. Ielai ir kā vēsturiskā, tā arī sabiedriskā nozīmība. Rīgas iela vēsturiski veidojusies kā tirdzniecības iela