Veselavas (Wesselshof) muižas kungu māja celta 1841. gadā eklektikas stilā un ir smagnēja U veida celtne ar nedaudz izvirzītiem sānu flīģeļiem. Apbrīnojama ir ēkas apkures sistēma - daudzie mājas apkures ierīču dūmkanāli ir sakoncentrēti tikai trīs dūmeņos. Pēdējais muižas īpašnieks Aurēlija fon Kampenhauzena. Kungu mājā tagad ierīkota Veselavas pagasts padome, tautas nams, pasts, krājsabiedrība un interneta punkts