Aleksandra prospekta rašanās brīdis ir 1869. gads Laikā no 1869. gads līdz 1924. gada augustam Aleksandra prospekta nosaukumi - Alexander Prospekt, Александровскій проспект. No 1924. gada augusta līdz 1941. gada 5. septembrim nosaukums - Zemgales prospekts. No 1941. gada 5. septembrā līdz aptuveni 1944. gadam prospekts tika apvienota ar Akadēmijas ielu, izveidojot Ādolfa Hitlera iela. No 1949. gada 28. jūlija līdz 1989. gada 17. martam iela tika apvienota ar Akadēmijas iela, izveidojot Aleksandra Puškina prospektu. 1989. gada 17. martā ielai atjaunots Zemgales prospekta nosaukums