Salacgrīva izveidojusies 19. gs. 2. pusē stāvo Salacas krastu abās pusēs, uz Vecsalacas un Svētciema muižu zemes sena lībiešu zvejnieku ciema vietā. Pirmoreiz Salacgrīva Indriķa Livonijas hronikā minēta jau 1214. gadā. 1930. gados Salacgrīvā bija nedaudz vairāk par 900 iedzīvotāju, 1996. gadā - 3700. Tāpat kā agrāk, galvenā nodarbošanās ir zvejniecība, zivju un citu pārtikas produktu pārstrāde, kokmateriālu eksports, tirdzniecība un kuģu remonts