Pļaviņas atrodas vietā, kur Austrumlatvijas ledāja mēles kušanas ūdeņi pārrāva Sēlijas paugurvalni, izveidojot senleju. Pļaviņas atrodas šīs senlejas malā 8 km garā joslā Daugavas labajā krastā. Tagadējo Pļaviņu un bijušā Stukmaņu muižas apkaime bijusi apdzīvota jau ap 3. gadsimtu