Senā pilsētas tirgus vieta, ap laukumu saglabājies viduslaiku ielu plānojums. Baumaņu Kārļa laukums savu nosaukumu ieguva 1935. gadā. Tā kā šajā laikā bija iecere par jauna tirgus laukuma izveidi citā vietā, tad Veco Tirgus laukumu nodēvēja par Baumaņu Kārļa laukumu. Pēc II Pasaules kara laukumu pārdēvēja komunistes Martas Mendes vārdā, bet mūsdienās laukums ir atguvis savu iepriekšējo - Baumaņu Kārļa laukuma nosaukumu. 20. gadsimta 30. gados ielu bruģis tika nomainīts pret asfaltu. Līdz mūsdienām nav saglabājies attēlā redzamais Vecajā tirgus laukuma kiosks, jo laukums tika pakļauts intensīvai satiksmei. Attēlā redzams 19. gadsimta beigās celtā Pilsētas nama, mūsdienās - Limbažu Domes stūris pie Dzirnavu ielas.