Pēterupes krastos atrodas mūsdienu Saulkrastu pilsētas vēsturiskais rajons Pēterciems. Pēterciems sāka veidoties tā sauktajos poļu laikos ap lūgšanu namu jeb kapelu, apdzīvota vieta te varēja būt jau agrāk. Kapelu nosauca apustuļa Sv. Pētera vārdā, tādēļ gan ciemam, gan upei dots šāds nosaukums (nosaukums “Peter Uppe” atrodams kopš 1638.gada).