Senā pilsētas tirgus vieta, ap laukumu saglabājies viduslaiku ielu plānojums. Baumaņu Kārļa laukums savu nosaukumu ieguva 1935. gadā. Tā kā šajā laikā bija iecere par jauna tirgus laukuma izveidi citā vietā, tad Veco Tirgus laukumu nodēvēja par Baumaņu Kārļa laukumu. Pēc II Pasaules kara laukumu pārdēvēja komunistes Martas Mendes vārdā, bet mūsdienās laukums ir atguvis savu iepriekšējo - Baumaņu Kārļa laukuma nosaukumu. 20. gadsimta 30. gados ielu bruģis tika nomainīts pret asfaltu. Skats no Jūras ielas Romanovu dinastijas 300 gadu valdīšanas svinību laikā 1913. gadā.