Kavalieru māja ir viena no vecajām Cesvaines muižas ēkām. Šī divstāvu ēka celta pirms Cesvaines pils (pils pabeigta celt 1896.g.), par ko liecina tās apjoms, kurš ir līdzīgs daudzām 18.gadsimta otrās puses un 19.gadsimta sākuma muižas ēkām. Līdz mūsdienām nav saglabājusies piebūve ēkas galā.