Zaļenieku luterāņu baznīca pēc hercoga Gotharda Ketlera rīkojuma būvēta ap 1571.gadu katoļu kapelas vietā. Tagadējās mūra baznīcas celtniecība pabeigta 1872.gadā. Tumšā ozolkoka apdare rada ļoti interesantu un savdabīgu akustiku - skaņas nevis izplūst, kā tas notiek baznīcās ar augstām griestu velvēm, bet gan tiek slāpētas un teju vai uzsūktas baznīcas koka dēļos. Baznīcā ir saglabājušās vecās ērģeles, kuras 1862.gadā uzbūvējis P.K.Hermanis. Baznīcas altāri veido tās paaugstinājums ar svečturu un krusta rotājumiem un 1873.gadā gleznotā J.Hinnera altārglezna. 1929.gadā baznīcā atklāta piemiņas plāksne kritušajiem draudzes locekļiem, bet blakus baznīcai atrodas Pirmā pasaules karā kritušo kapi. Baznīcas torņa zvans ir lielākais Jelgavas rajonā