Nurmuižas muiža būvēta 16. gadsimta otrajā pusē ordeņa saimniecības pils vietējās lauksaimniecības attīstībai. No 1566. gada līdz 1920. gada Nurmuiža pieder fon Firksu dzimtai. Pēc Livonijas kara nocietināto pili pakāpeniski pārbūvēja par muižas kungu māju. 17. gadsimtā pils iegūst pakavveida formu ar mazu iekšējo pagalmiņu. No 17. gadsimta otrās puses pie pils veidots slēgts saimniecības pagalms ar vārtu torni, vēlāk uzbūvē staļļus un citas ēkas. 19. gadsimta sākumā pilij piebūvē korpusu, noslēdzot iekšējo pagalmu. Pili vēlreiz pārbūvē 1912. gadā pēc arhitekta V. Bokslafa projekta Ernstam fon Firksam. Ēkā saglabājušies 1912. gadā veidotie bagātīgie neoklasicisma interjeri - sienu un griestu gleznojumi, krāsnis un grīdas segumi. Pie pils ainavu parks