Straupes pienotava būvēta 1911. gadā. Divus gadus vēlāk dibināta Straupes piensaimnieku biedrība, kuru likvidēja 1949. gada padomju kolektivizācijas procesos. Pienotavā gan turpināja pieņemt pienu un ražot sviestu Valmieras piena kombināta un Cēsu pienotavas virsvadībā. Kopš 1993. gada 1. jūnija Straupes pienotavu apsaimniekošanā pārņēma tā paša gada 22. martā reģistrētā piensaimnieku kooperatīvā sabiedrība "Straupe". Tās biedri sākotnēji bija ap 270 Stalbes un Straupes pagastu piena ražotāji: zemnieku un piemājas saimniecības, paju sabiedrības