Gaujienas viduslaiku pils celta 1238. gadā.. Gaujienas pils bija ordeņa komtura pils, kura kopš 14. gadsimta vidus kļuva par Alūksnes komturejas blakuspili. 1558. gadā pili nodedzina maskavieši. 1560. gadā mestrs Gothards Ketlers kādā savā vēstulē Gaujienas pili nosauc par nodedzinātu un nopostītu. 1627. gada Gaujienas inventarizācijas aprakstā var atrast sekojošus datus par pili - ir divi paceļamie tilti, apdzīvots apakšstāvs, kapela. Pils tiek sagrauta Ziemeļu kara laikā 1702. gadā