Kaucmindes pirmsākumi tiek saistīti ar 1469. gadu, kad ordeņa mestrs Johans fon Mangdens-Osthofs izlēņojis Andreasam Ksaveram zemes gabalu, kas atrodas pašreizējās muižas zemēs. Pils kopā ar stalli un klēti būvēta ap 1780. gadu agrīnā klasicisma stilā. Laidars un kalpotāju ēkas uzbūvētas kompleksa vienā malā pie ceļa. Pili ar apkārtējām ēkām vienotā pusloka būvapjomā apvienoja no 1909. līdz 1912. gadam pēc Reinīra projekta, uzbūvējot caurbrauktuves starp ēkām. 20. gadsimta 20. līdz 30. gados pilī izvietota mājturības skola. Saglabājusies sākotnējā interjeru apdare - sienu paneļi, durvis, griestu dzegas