Bērzaunes apkārtne bijusi apdzīvota jau no agrā dzelzs laikmeta. Par to liecina daudzie arheoloģiskie atradumi un 14 pagasta teritorijā esošie senkapi un kapu kalni. Domājams, ka pirms Bērzaunes mūra pils celšanas, nozīmīgākā apdzīvotā vieta bija apmetne Aronas kalnā. Aronas kalns atrodas Madonas rajonā, Bērzaunes pagastā, pie Madonas - Pļaviņu šosejas