1274.gadā Rīgas arhibīskaps pie Svētupes ietekas Aiviekstē licis uzcelt pili, kuru pats bieži izmantojis par rezidenci. 1457.gadā Ļaudona ir minēta to piļu sarakstā, kam ir savs pilsnovads un draudze. 1568.gadā Ļaudonas pilsnovadu un pili poļu ieceltais Vidzemes pārvaldnieks Hodkēvičš piešķīra K. J. Bankovam mūža lietošanā. 1575.gadā Ļaudonas pilsnovads nonāca J.Tīzenhauzena un viņa sievas Elizabetes dēla lietošanā. Livonijas kara laikā krievu karaspēks pili nopostīja