Kangaru stacija atklāta 1935. gada 26. novembrī uz Rīgas - Ērgļu dzelzceļa līnijas. Stacijas ēkas divstāvu mūra ēka pēc V. Ozoliņa projekta uzcelta 1937. gadā. Stacijas ēka ir vietējās nozīmes kultūras piemineklis. No 2007. gada vilciens dzelzceļa līnijā nekursē