Rīgas pilsētas kanāls ir 3 km garš, apmēram 2 m dziļš, ar 16 dažāda platuma tiltiem. Abi gali savienoti ar Daugavu. Kādreiz bijis 90 m plats nocietinājumu aizsarggrāvis. Tagadējo izskatu ieguvis 1857.g., kad sāka nojaukt aizsargvaļņus. Kanālmalas apstādījumi veidojās 1650. gadā, pēc Rīgas cietokšņu vaļņu nojaukšanas. Gar grāvja malām tika izveidoti vairāki nocietināti bastioni ar lielgabaliem. Vēlākā periodā viena bastiona vietā uzcēla Nacionālo operu, bet uz otra izveidoja Bastejkalnu. 1859. gadā Bastejkalnā ierīkoja pirmos apstādījumus. Pilsētas kanāla gājēju zonā atrodas gleznainie gājēju tiltiņi.