Skats no Pedeles upes kreisā krasta uz Valkas pilsētu 20. gadsimta 20. gados. Apdzīvota vieta Pedele pirmo reizi rakstītos avotos ir minēta 1286. gadā. Kopš 1369. gada Valka rakstos ir minēta kā miests, bet no 1424. gada – kā pilsētiņa. Pilsētas tiesības Valka ieguva 1584. gadā, pēc Latvijas – Igaunijas robežas nospraušanas - 1922. gadā. Pilsēta pilnīgi tika nopostīta Polijas Zviedrijas kara (1600-1629) laikā. Kopš 1783. gada Valka ir apriņķa pilsēta, bet kopš 19. gadsimta beigām - nozīmīgs dzelzceļa mezgls, kurā krustojās Rīgas–Pleskavas (kopš 1889. gada), Valkas–Tērbatas (kopš 1889. gada), Valkas–Pērnavas (kopš 1897. gada), Valkas–Stukmaņu (tagadējo Pļaviņu; kopš 1903. gada) šaursliežu dzelzceļa līnijas. 1920. gadā pa Pedeles ieteku Varžupīti tika nosprausta Latvijas–Igaunijas robeža, pēc šī dalījuma Latvijas pusē palika vien priekšpilsēta ap Lugažu laukumu. Kopš 1949. gada Valka ir rajona centrs.