Valsts nozīmes kultūras piemineklis Krustpils mūra baznīca tika celta no 1818.–1824. gadam, vietā, kur atradās pirmā Krustpils mūra baznīca. Tā ir ampīra stila mūra garenbūve ar izvirzītu kvadrātveida torni, kas ir saglabājies no iepriekšējās baznīcas. Baznīcā vairakkārt tika veikti remontdarbi – 1848., 1868., un 1874. gadā. Dievnams cieta Pirmajā Pasaules karā, kad tika sašauts baznīcas tornis, jumts, sienas un draudzes telpas, taču kopš 1924. gada notika baznīcas atjaunošanas darbi.