Valmieras novadpētniecības muzeja pirmsākumi rodami 1942. gadā, toreiz savākto kolekciju iznīcināja kara laikā. Lēmums par pašreizējā Valmieras novadpētniecības muzeja dibināšanu pieņemts 1959.gada jūlijā. Valsts bankas pagrabstāvā tika iedalītas telpas muzeja darbībai. 1961.gada 7.maijā atklāja pirmo pastāvīgo ekspozīciju muzejā, kas atspoguļoja atsevišķus laika posmus Valmieras vēsturē