Mazstraupes muižas pils (Schloß-Kleinroop) bijusi Rīgas arhibīskapa vasaļu Rozenu pils. Tā uzcelta Braslas upes krastā. Pils celšanas gads nav zināms. Vēsturnieki domā, ka pils varētu būt celta 15.gadsimtā, pārbūvēta 19.gadsimtā un tad izmantoti neogotikas elementi. Iespējams pils sākotnēji bija domāta kā nocietinājums, jo laukakmeņu sienu biezums ir gandrīz 2 metri. 1936.gadā pilī ierīkoja skolu. Arī tagad pilī atrodas skola - Straupes pamatskola. 1968.gadā nojauc pils vārtu torni ziemeļu korpusu, kurš bija avārijas stāvoklī