Kalnamuižas luterāņu baznīca celta hercoga Jēkaba laikā, 1614. gadā, atrodas Tērvetes kultūrvēsturiskajā cenrā. Lielākās pābūves notikušas 18. gadsimtā un 20. gadsimta 30. gados. Padomju varas gados baznīca vairākkārt tika demolēta un nopostītas ērģeles, darbība pārtraukta. 1988.gadā savu darbību atjauno evanģēliski-luteriskā draudze 90. gados noritēja baznīcas atjaunošanas darbi