Valka ar nosaukumu Pedele pirmo reizi vēstures avotos minēta Rīgas parādu grāmatā 1286. gadā. 1584. gada 11. jūnijā Polijas karalis Stefans Batorijs pasniedza pilsētai dibināšanas rakstu un piešķīra pilsētas tiesības, 1590. gadā tika apstiprināts pilsētas ģerbonis.
19. gadsimta otrajā pusē pilsēta izveidojās par svarīgu rūpniecības un satiksmes mezglu, no kurienes dzelzceļa līnijas veda uz Pleskavu un Tērbatu.
1920. gada 1. jūlijā Valka tika sadalīta starp jaunajām Latvijas un Igaunijas neatkarīgajām valstīm. Latvijas Valka zaudē daudz - Igaunijas pusē paliek viss saimnieciskais un kultūras centrs, bet Latvijas pusē pārsvarā dzīvojamās mājas. Diemžēl līdz ar robežas nospraušanu 1920. gadā Valkas stacija kļuva par Igaunijas Valgas staciju.
Pilsētas sabiedriskās ēkas visas ir celtas no jauna pēc 1920. gada. Latvijas daļai pilsētas tiesības no jauna piešķirtas 1922. gadā.
Oriģināla turētājs:
Latvijas Nacionālā bibliotēka
Struktūrvienība, kurā atrodas oriģināls:
Letonikas un Baltijas centrs. Baltijas Centrālās bibliotēkas kolekcija