Design and Development of an Agile Multi-Rover Mission Control Interface for Future Lunar Surface Missions

Metadati

Nosaukums (angļu):: Design and Development of an Agile Multi-Rover Mission Control Interface for Future Lunar Surface Missions
Alternatīvais nosaukums (latviešu):: Spējās daudzpašgājēju misiju vadības saskarnes izstrāde nākotnes Mēness virsmas misijām
Zinātniskā darba tips:: Bakalaura darbs
Autors:: Lara Cecilia Bernardes de Souza
Līdzradītājs:: Ric Dengel, zinātniskais vadītājs
Līdzradītājs:: Artūrs Vrubļevskis, redaktors, redaktors, recenzents
Fiziskais raksturojums (latviešu):: 66 lp.
Izdevējs:: Ventspils: Ventspils Augstskola
Oriģināla radīšanas datums:: 2025
Fiziskais datu nesējs:: Papīrs
Valoda:: angļu
Anotācija (angļu):: Title of the thesis: Design and development of an agile multi-rover mission control interface for future Lunar surface missions. Author: Lara Cecília Bernardes de Souza Supervisor: Ric Dengel, M.Sc; Junior Research Fellow; Tartu Observatory, University of Tartu Mentor: Quazi Saimoon Islam, M.Sc; Engineer (PhD student); Tartu Observatory, Univer- sity of Tartu Scope of work: 50 pages, 7 tables, 29 figures, 45 bibliographic references, 7 annexes. Keywords: Mission Control Interface, Lunar Rovers, Remote Teleoperation, Robot Operat- ing System, Real-time Data Transmission. This thesis presents the design, development, and evaluation of a framework for re- mote teleoperation and management of multiple lunar rovers. The system leverages modern web-based technologies to enable intuitive, real-time control and monitoring across various operational scenarios. The interface developed integrates with the Robot Operating System (ROS), enabling responsive two-way communication with minimal delay. It supports modular integration of multiple rover systems, facilitating consistent data handling across varied mission scenarios. The user interface is designed for usability and information clarity, allowing operators to quickly identify and act on mission-critical data. Together, these features enhance situational awareness and support effective remote decision-making during teleoperation tasks. This study reviews existing mission control interfaces, addresses the technical and operational challenges of deploying a full-scale system, and validates the implemented framework through practical trials with the KuupKulgur lunar rovers at the Tartu Obser- vatory’s Lunar Analog Facility (LAF). Practical testing was conducted in relevant field sce- narios, while the system’s capacity for future multi-rover operations was demonstrated using the Gazebo simulation framework. Together, these efforts advance scalable mission-control technologies essential for upcoming lunar exploration initiatives.
Pieder kolekcijai:: Academia (Kolekcija)
Temats:: Bakalaura darbi
Temats:: Ventspils Augstskola. Informācijas tehnoloģiju fakultāte
Temats:: Datorzinātnes
Tīmekļa saite:: https://ventspils.biblioteka.lv/AlisePAC/SimpleSearch?SearchValue=Design%20and%20Development%20of%20an%20Agile%20Multi-Rover%20Mission%20Control%20Interface%20for%20Future%20Lunar%20Surface%20Missions&SortBy=0&ResultPage=1&libraryUnitId=0
Ģeogrāfiskais nosaukums:: Ventspils (Latvija)
Oriģināla turētājs (*):: Ventspils Augstskola
Izveidošanas datums:: 03.03.2026
APLIS autortiesību statuss:: Aizsargāts ar tiesībām
APLIS piekļuves tiesības:: Šo darbu aizsargā autortiesības un/vai blakustiesības. Šo darbu var brīvi lietot personiskai lietošanai, zinātniskam pētījumam vai pašizglītībai. Citiem izmantošanas veidiem jāsaņem tiesību subjekta (-u) atļauja.
APLIS tiesību paziņojums:: Ir aizsargāts ar autortiesībām — komerciālā apritē neesošs
APLIS piekļuves paziņojums:: Pieejams tīmeklī (bez iespējas lejupielādēt)
Bloķēts:: Nē
Resursa virstips:: Teksts
Resursa tips:: Zinātnisks darbs/Teksts
URI:: https://dom.lndb.lv/data/obj/1665548
RDF dati | XML dati

Metadati

Pieejamās datnes

Tehniskās datnes

Lūdzu uzgaidiet