Pilsētas kanāls radies periodā no 1857. līdz 1863. gadam, kad nojauca viduslaikos ap Vecrīgu izveidoto nocietinājumu sistēmu. Kanāls veidojies no nocietinājumu sistēmā ietilpstošā aizsarggrāvja, to daļēji aizberot. Tā novietojums plānā atbilst kādreizējai nocietinājumu sistēmas kontūrai. Gar kanālu izveidota 200 līdz 250 metru plata apstādījumu josla, kas 1880. gadā pēc pilsētas galvenā dārznieka G. Kufalta projekta rekonstruēta. Kājnieku satiksmei pār kanālu tā apstādījumos 19. gadsimtā uzbūvēti vairāki tilti. Divi no tiem, neizmainot ārējo veidolu, saglabājušies līdz šodienai. Vecākais no tiem ir 1892. gadā pēc vācbaltu inženiera Ā. Agtes projekta uzbūvētais tilts pār kanālu pie Bastejkalna. Šī tilta rekonstrukcijas un atjaunošanas darbi veikti 1994. gadā. Kreisajā pusē redzama laivu namiņš un piestātne, kas nav saglabājusies mūsdienās