Raunas pils celta 1262. gadā pēc Rīgas arhibīskapa rīkojuma netālu no Tanīsa pilskalna. Pie pils attīstījās apdzīvota vieta. 1590. gadā Rauna ieguva pilsētas tiesības. No 16. līdz 18. gadsimtam kari pilsētiņu pilnīgi nopostīja un tagadējās Raunas apdzīvotās vietas sākumi meklējami 19. gadsimtā, kad pie Raunas muižas izveidojās jauns miestiņš. 19. gadsimta sākumā Rauna sāka veidoties par lauku rūpniecības centru. Pašlaik pagastā ir 48 aktīvi uzņēmumi. Darbojas Raunas vidusskola, Raunas bibliotēka, Rozes bibliotēka, Raunas pagasta Rozes klubs, Raunas ambulance, Raunas aptieka, sociālās aprūpes centrs „Rauna”, pasta nodaļa Rauna un pasta nodaļa Dānieļi. Pagastā ir divas baznīcas – Raunas luterāņu baznīca un Raunas katoļu baznīca