Ērberģes muižas kungu māja celta klasicisma stilā 18.gadsimtā barona Taubes laikā, vēlāk vairākkārt pārbūvēta, arī Mazzalves skolas vajadzībām 1940.gadā. Kungu māja ir divstāvu ēka ar izbūvētu mansardstāvu abos sānu spārnos, ēkas trīsstāvīgā centrālā daļa parādes fasādē papildināta ar rizalītveida ieejas izbūvi divu stāvu apjomā, kas balstās uz noapaļotas formas arkādes, kas rotāta vienkāršotām profilu joslām. Centrālās daļas apjoma karnīzes greznotas ar zobiņveida profilu frīzi. Ēkas parka puses fasādē 19.gadsimta otrajā pusē izbūvēta plaša Šveices stila veranda, no kuras uz upi ved dārza kāpnes.
Īpašnieki 18. Gadsimtā ir barona fon Taubes dzimta. No 19.gadsimta sākuma līdz 1920.gada agrārreformai piederāja fon Hānu dzimta. Latvijas Republikas zemes reformas gaitā muižas zeme sadalīta 159 saimniecībās un zemes piegriezumos citām saimniecībām. No 1922. Līdz 1927.gadam muižas ēkā atradās pasts, 1930.gadā ēkā ierīko skolu. 1944.gadā ēkā bija kara hospitālis, pēc kara skola atjaunoja mācības muižas kungu mājā. Šobrīd apsaimnieko Mazzalves pamatskola