Datorredzes metožu pielietojums viedajās vieglo automobiļu vadītāja atbalsta sistēmās

Metadata

Title (latvian):: Datorredzes metožu pielietojums viedajās vieglo automobiļu vadītāja atbalsta sistēmās
Scientific work type:: Bakalaura darbs
Creator:: Karina Šteina, 2004 -
Contributor:: Edgars Garšneks, zinātniskais vadītājs
Contributor:: Kārlis Immers, recenzents
Format extent (latvian):: 76 lp.
Publisher:: Ventspils: Ventspils Augstskola
Date created:: 2026
Format medium:: Born digital
Language:: latvian
Abstract (latvian):: Darba nosaukums: Datorredzes metožu pielietojums viedajās vieglo automobiļu vadītāja atbalsta sistēmās Darba autore: Karina Šteina Darba vadītājs: Mg. Sc. Comp. Edgars Garšneks Darba apjoms: 77 lpp., 4 tabulas, 55 attēli, 96 bibliogrāfiskās norādes, 1 pielikums. Atslēgas vārdi: DATORREDZES METODES, STEREO REDZE, VADĪTĀJA PALĪGA SISTĒMAS, OBJEKTU DETEKTĒŠANA, ADAS Bakalaura darba ietvaros tika apskatītas vairākas datorredzes un attēlapstrādes metodes un šo metožu trūkumi. Sistēma sastāv no trim galvenajām komponentēm - ceļa joslu detektēšana, transportlīdzekļu detektēšana un attāluma noteikšana. Visas komponentes tiek apvienotas brīdinājuma sistēmā, kas brīdina transportlīdzekļa vadītāju par ceļa joslu škērsošanu un straujas distances samazināšanos līdz priekšā braucošajam automobilim. Sistēmas komponenšu realizācijai tika izmantotas tādas metodes kā Canny malu detektēšanas algoritms, Hough transformācija, CLAHE algoritms, YOLO modelis un stereo kameru pāris. Sistēmas testēšanai tika izmantota KITTI datu kopa. Dziļuma rezultātu salīdzinājumam tika pielietoti LiDAR punktu mākoņi - uzrādot absolūto vidējo kļūdu ≈ 0.7 metri. Joslas škērsošanas detektēšanas precizitātes noteikšanai tika apskatīti 16 dažādas KITTI datu kopas sekvences.
Is part of collection:: Academia
Subject:: Bakalaura darbi
Subject:: Ventspils Augstskola. Informācijas tehnoloģiju fakultāte
Subject:: Datorzinātnes
Geographic name:: Ventspils (Latvija)
Object location (*):: Ventspils Augstskola
Date captured:: 12.08.2026
APLIS copyright status:: Protected by rights
APLIS access rights:: This work is protected by copyright and/or neighboring rights. It can be freely used for personal use, scientific research, or self-education. Other uses require permission from the right holder(s).
APLIS statement of rights:: Protected by copyrights - not in commercial circulation
APLIS access notice:: Accessible online (without the ability to download)
Blocked:: Nē
Type group:: Text
Type:: Scientific Work
URI:: https://dom.lndb.lv/data/obj/1715743
RDF data | XML data

Metadata

Available files

Technical files

Please wait