- Nosaukums (latviešu):
- Datorredzes metožu pielietojums viedajās vieglo automobiļu vadītāja atbalsta sistēmās
- Autors:
- Karina Šteina, 2004 -
- Izdevējs:
- Ventspils: Ventspils Augstskola
- Oriģināla radīšanas datums:
- 2026
- Resursa virstips:
- Teksts
- Resursa tips:
- Zinātnisks darbs/Teksts
Metadati
- Nosaukums (latviešu):
- Datorredzes metožu pielietojums viedajās vieglo automobiļu vadītāja atbalsta sistēmās
- Zinātniskā darba tips:
- Bakalaura darbs
- Autors:
- Karina Šteina, 2004 -
- Līdzradītājs:
- Edgars Garšneks, zinātniskais vadītājs
- Līdzradītājs:
- Kārlis Immers, recenzents
- Fiziskais raksturojums (latviešu):
- 76 lp.
- Izdevējs:
- Ventspils: Ventspils Augstskola
- Oriģināla radīšanas datums:
- 2026
- Fiziskais datu nesējs:
- Digitāli radīts
- Valoda:
- latviešu
- Anotācija (latviešu):
- Darba nosaukums: Datorredzes metožu pielietojums viedajās vieglo automobiļu vadītāja atbalsta sistēmās Darba autore: Karina Šteina Darba vadītājs: Mg. Sc. Comp. Edgars Garšneks Darba apjoms: 77 lpp., 4 tabulas, 55 attēli, 96 bibliogrāfiskās norādes, 1 pielikums. Atslēgas vārdi: DATORREDZES METODES, STEREO REDZE, VADĪTĀJA PALĪGA SISTĒMAS, OBJEKTU DETEKTĒŠANA, ADAS Bakalaura darba ietvaros tika apskatītas vairākas datorredzes un attēlapstrādes metodes un šo metožu trūkumi. Sistēma sastāv no trim galvenajām komponentēm - ceļa joslu detektēšana, transportlīdzekļu detektēšana un attāluma noteikšana. Visas komponentes tiek apvienotas brīdinājuma sistēmā, kas brīdina transportlīdzekļa vadītāju par ceļa joslu škērsošanu un straujas distances samazināšanos līdz priekšā braucošajam automobilim. Sistēmas komponenšu realizācijai tika izmantotas tādas metodes kā Canny malu detektēšanas algoritms, Hough transformācija, CLAHE algoritms, YOLO modelis un stereo kameru pāris. Sistēmas testēšanai tika izmantota KITTI datu kopa. Dziļuma rezultātu salīdzinājumam tika pielietoti LiDAR punktu mākoņi - uzrādot absolūto vidējo kļūdu ≈ 0.7 metri. Joslas škērsošanas detektēšanas precizitātes noteikšanai tika apskatīti 16 dažādas KITTI datu kopas sekvences.
- Pieder kolekcijai:
- Academia
- Temats:
- Bakalaura darbi
- Temats:
- Ventspils Augstskola. Informācijas tehnoloģiju fakultāte
- Temats:
- Datorzinātnes
- Ģeogrāfiskais nosaukums:
- Ventspils (Latvija)
- Oriģināla turētājs (*):
- Ventspils Augstskola
- Izveidošanas datums:
- 12.08.2026
- APLIS autortiesību statuss:
- Aizsargāts ar tiesībām
- APLIS piekļuves tiesības:
- Šo darbu aizsargā autortiesības un/vai blakustiesības. Šo darbu var brīvi lietot personiskai lietošanai, zinātniskam pētījumam vai pašizglītībai. Citiem izmantošanas veidiem jāsaņem tiesību subjekta (-u) atļauja.
- APLIS tiesību paziņojums:
- Ir aizsargāts ar autortiesībām — komerciālā apritē neesošs
- APLIS piekļuves paziņojums:
- Pieejams tīmeklī (bez iespējas lejupielādēt)
- Bloķēts:
- Nē
- Resursa virstips:
- Teksts
- Resursa tips:
- Zinātnisks darbs/Teksts
- URI:
-
https://dom.lndb.lv/data/obj/1715743
RDF dati | XML dati
Pieejamās datnes
| Nosaukums | Apraksts | Izmērs | Hash | Piekļuves statuss | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Steina_Karina_23020009.pdf | 23.27 MB | 7fcdbfe5dd2977c17a6ad0f4118bfa39 | Lejupielādēt Atvērt |
Tehniskās datnes
| Nosaukums | Apraksts | Izmērs | Hash | |
|---|---|---|---|---|
| 1. | copyright.json | Autortiesību fails | 7.26 KB | 85f3e231cd579de97d9508238e7dfba0 |
Lūdzu uzgaidiet